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这是由我们所设定的抓握动作所引起，看起属于可预见的变化。图4仿生五指手不稳定抓握状态检测如图4所示，光丽的路根据实际抓握过程中与水杯的接触区域分布，将传感器粘贴在五指仿生手的指尖和手掌。

鲜亮通过信号采集和处理系统对传感阵列的信号进行采集并传输至电脑终端。照片【总结与展望】本文报道了一种基于负泊松比超材料结构的电子皮肤传感器。以灵巧操作中的最常见的抓握操作为例，后都不稳定抓取不仅会延长完成抓取任务的时间，还会对操作对象、机器人以及相关人员造成伤害。

那些该方法借助相关分析和小波分解提取阵列传感器信号的时域和时频域特征。在实际使用过程中，看起通过获取传感阵列的数据并进行实时处理以实现不稳定抓握状态的实时监测。

【图文解析】图1负泊松比结构制备工艺如图1所示，光丽的路对普通的聚氨酯(PU)泡棉进行三轴压缩并加热，光丽的路使PU泡棉的骨架由原来的外凸形变为内凹形，泊松比也随之变为负值。

【成果简介】近日，鲜亮华中科技大学吴豪教授团队联合复旦大学李卓研究员，基于负泊松比超材料结构开发出高性能柔性电子皮肤。照片D1的持续主动修复是是光合中心能够维持长期光催化活性的原因。

本文确定失活机制是桥配体的氢化作用，后都它抑制光中心和催化中心之间的光驱动电子转移。在光合作用中，那些太阳能、二氧化碳和水发生反应，生成氧气和碳水化合物。

除了水氧化策略外，看起还可以通过可见光吸收将水光催化还原为氢。在光化学反应中，光丽的路蛋白质D1是构成PSII反应中心的两种蛋白质之一，由于过度光照而受到不可逆转的损害。